Autel Robotics Dragonfish Series
- Три модели: Dragonfish Lite, Dragonfish Standard и Dragonfish Pro.
- Сменная система полезной нагрузки
- Максимальное время полета — 180 минут
- Максимальное расстояние FVP удаления — 30 км
- Максимальная скорость полета — 108 км/час
- Степень защиты — IP43
- Максимальная полезная нагрузка — 2,5 кг
- Максимальная высота над уровнем моря — 6000 м
- Точность позиционирования — 1 см + 1 миллионная доля
- Время готовности к полету — 5 минут
Оформить предварительную заявку
- Описание
- Характеристики
- Cравнение серий
-
DRAGONFISH
Автономный дрон с дальностью полета до 30 км
Главные особенности и преимущества
Дрон Dragonfish способен подниматься в воздух менее чем за 5 минут, летать в течение 120 минут и передавать видео на расстояние до 30 км. Комплектуется тремя сменными камерами: гибридная 4К камера с современным тепловизором, 4К камера с двадцатикратным оптическим зумом, а также мультиспектральная камера RBG с функцией ИК-обнаружения в зоне до 2 км. Поддерживает полезные нагрузки других производителей.
Dragonfish развивает скорость до 108 км/час, возможен запуск дрона при скорости ветра до 14 м/с. Взлетная масса БПЛА составляет 7,8 кг, в том числе 1,5 кг полезной нагрузки. Dragonfish оснащен двумя RTK модулями, которые контролируют стабильность и безопасность полета, а также обеспечивают все условия для получения данных с точностью до 1 см.
Современные алгоритмы контролируют Dragonfish во время полета и значительно упрощают процесс управления дроном. Благодаря этому, БПЛА способен кружить над заданными объектами, следить за транспортом, летать над землей на конкретной высоте, автоматически возвращаться к точке з апуска, а также выполнять различные другие миссии.
Камера с 2 матрицами. Одна из них используется в качестве 4К камеры с 20-кратным оптическим зумом, а другая выполняет роль 48 Мп широкоугольной камеры.
Камера с 2 матрицами. Одна из них используется в качестве 4К камеры с 20-кратным оптическим зумом, а другая выполняет роль 48 Мп широкоугольной камеры.
Камера с 3 матрицами. Первая применяется как 4К камера с 20-кратным оптическим зумом, вторая — широкоугольная камера 48 Мп, третья — камера с тепловизором.
Сферы применения
Dragonfish широко применяется во многих сферах деятельности: мониторинг и общественная безопасность, управление дорожным движением, строительство, сельское и лесное хозяйство, пожаротушение, энергетика.
Dragonfish оснащен 2 модулями RTK для дополнительного резервирования данных. Интегрируя базовую станцию GNSS с модулями RTK, Dragonfish может достичь сантиметровой точности, точных курсов и сильных антимагнитных свойств. Эти модули поддерживают друг друга и значительно улучшают качество метаданных изображений для фотограмметрии, а также повышают точность и безопасность полета.
Базовая станция GNSS от Autel Robotics обеспечивает сантиметровую точность и поддерживает все 4 основные спутниковые системы.
Удобное управление
Для управления дроном разработана наземная станция с дисплеем 9.7 дюймов яркостью 1000 нит. Программное обеспечение Autel Voyager поможет выполнять расширенное планирование миссий, отслеживать историю полетов, а также пользоваться другими полезными функциями. Наземная станция позволяет управлять дроном в пределах 30 км.Легкая транспортировка
Несмотря на габариты Dragonfish, беспилотник легко разбирается и транспортировка не является сложным процессом, как и сборка/разборка.
-
Технические характеристики:
Самолет Габаритные размеры 2,3*1,29*0,46 м (Д*Ш*В) Масса 7,5 кг (включая две батареи, без стабилизатора) Вес одной батареи 1,3 кг Максимальная полезная нагрузка 1,5 кг Максимальный взлетный вес 9 кг Рабочая частота 902–928 МГц, 2,4000–2,4835 ГГц, 5,725–5,755 ГГц EIRP (эквивалентная излучаемая мощность) 900 МГц FCC: < 30 дБм;
2,4 ГГц FCC: < 30 дБм | SRRC/CE/MIC: < 20 дБм;
5,8 ГГц SRRC/FCC: < 30 дБм | CE: < 14 дБм
Точность зависания (P-режим с GPS) По вертикали: ±0,1 м (включена система обзора) | ±0,5 м (включена GPS) | ±0,1 м (включена RTK)
По горизонтали: ±0,3 м (включена система обзора) | ±1,5 м (включена система GPS) | ±0,1 м (включена RTK)
Точность позиционирования RTK При включенном и фиксированном RTK:1 см+1 часть на миллион (по горизонтали)
1,5 см + 1 часть на миллион (по вертикали)Максимальная угловая скорость Pitch: 180°/с,
Yaw: 60°/сМаксимальный угол наклона 20° Максимальный крен 35° Максимальная скорость подъема Режим вертикального полета: 4 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сМаксимальная скорость 30 м/с Максимальная высота (над уровнем моря) 6000 м Максимальное время полета 120 мин Поддерживаемые полезные нагрузки Двойной датчик, тройной датчик, мультиспектральный, сторонние полезные нагрузки Поддерживаемые конфигурации подвеса Быстрая разборка Класс защиты IP43 Спутниковые системы навигации GPS+ГЛОНАСС+BeiDou+Galileo Рабочая Температура от -20°C до 50°C (от -4°F до 122°F) 9,7-дюймовая наземная станция управления (передача видео) Рабочая частота 902–928 МГц;2,4–2,4835 ГГц Максимальное расстояние передачи (беспрепятственное, без помех) FCC: 10 км
CE / MIC: 5 км
SRRC: 5 км9,7-дюймовая наземная станция управления (передача данных): Рабочая частота 5,725–5,755 ГГц 9,7-дюймовая наземная станция управления (WiFi): Протокол прямой Wi-Fi;
беспроводной;
Отображать;
802.11a/g/n/ac;
Wi-Fi с 2×2 MIMOРабочая частота 2,400–2,4835 ГГц
5,150–5,250 ГГц
5,650–5,755
ГГц 5,725–5,850 ГГц9,7-дюймовая наземная станция управления (общая): Батарея Тип: Li-Po
Емкость: 8200 мАч
Напряжение: 11,4 В
Энергия: 93 Втч
Время зарядки: 120 минВремя работы 3 часа (максимальная яркость)
4,5 часа (половинная яркость)Вместимость склада ПЗУ 16 ГБ + масштабируемая (TF) Порт видеовыхода Порт HDMI Ток/напряжение источника питания (порт USB-A) 5В / 500мА Диапазон рабочих температур от -4° до 104°F (от -20° до 40°C) Диапазон температур хранения <1 месяца: от -4° до 140° F (от -20° до 60° C)
1-3 месяца: от -4° до 113° F (от -20° до 45° C)
3-12 месяцев: от -4° до 45°C 86° F (от -20° до 30° C)Диапазон температур зарядки от 0° до 45°C (от 32° до 113° F) Спутниковая система навигации GPS+ГЛОНАСС+Galileo Габаритные размеры 319*233*74 мм (антенны сложены)
319*398*74 мм (антенны разложены)Масса 1987г Базовая станция (GNSS-приемник): Частота спутникового приема Одновременный прием: GPS: L1, L2, L5 | BeiDou: B1, B2, B3
ГЛОНАСС: F1, F2 | Galileo: E1, E5A, E5B
Точность позиционирования Точка
По горизонтали: 1,5 м (RMS)
По вертикали: 3,0 м (RMS)
RTK:
По горизонтали: 1 см+1 ppm (RMS)
По вертикали: 1,5 см+ 1 ppm (RMS)
1 ppm: При увеличении расстояния на 1 км точность будет быть на 1 мм меньше. Например, точность по горизонтали составляет 1,1 см, когда принимающая сторона находится на расстоянии 1 км от базовой станции.
Скорость обновления позиционирования 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц Холодный запуск < 40 с Горячий старт < 10 с Перезапуск < 1 с Надежность инициализации > 99,9% Дифференциальный формат передачи данных РТСМ 2.Х/3.Х Базовая станция (связь): Канал передачи данных Передача изображения, Wi-Fi Базовая станция (передача изображения): Рабочая частота 902–928 МГц; 2,400–2,4835 ГГц; EIRP (эквивалентная излучаемая мощность) 902–928 МГц
FCC: <30 дБм
2,400–2,4835 ГГц
FCC: <30 дБм
SRRC/CE/MIC: <20 дБмБазовая станция (Wi-Fi): Рабочая частота 2,400–2,4835 ГГц;
5,125–5,25 ГГц;
5,650–5,755 ГГц;
5,725-5,850 ГГцEIRP (эквивалентная излучаемая мощность) 2,400–2,4835 ГГц FCC: <26 дБм | SRRC/CE/MIC: <20 дБм
5,125–5,25 ГГц FCC/SRRC: <26 дБм
5,650–5,755 ГГц MIC: <20 дБм
5,725–5,850 ГГц SRRC/FCC: <26 дБм | CE: <14 дБм | SRRC/CE/MIC: <20 дБм
Расстояние связи Мобильная станция и самолет: 30 км (FCC) Мобильная станция и пульт дистанционного управления: 200 м (FCC)
(беспрепятственно и без помех, когда мобильная станция используется в качестве базовой станции, а расстояние от антенны мобильной станции до нижней части штатив составляет 2 м; и когда разница в высоте между пультом дистанционного управления и мобильной станцией составляет менее 10 м, а пульт дистанционного управления находится на высоте 1,2 м от уровня земли)
Базовая станция (электрические характеристики): Потребляемая мощность 7,5 Вт Источник питания от 5 до 20 В постоянного тока (поддерживает протокол зарядки USB PD) Батарея Тип: литий-ионный полимерный аккумулятор
Емкость: 4950 мАч
Энергия: 57,1 ВтчВремя работы >7,5 ч Базовая станция (физические свойства): Размер (корпус базовой станции + удлинитель) 193 мм×177 мм×73 мм Масса 1275 г Пыленепроницаемый и водонепроницаемый IP64 Рабочая Температура от -20°C до 50°C Двойной датчик (камера с зумом): Эффективные пиксели 8MP Zoom 20-кратный зум, 12-кратный цифровой зум, 240-кратное общее увеличение Диафрагма F2,0 (широкоугольный) до 3,8 (теле) Разрешение фото 3840×2160 пкс Фото JPEG Разрешение видео 3840×2160
1920×1080видео MP4 Двойной датчик (широкоугольная камера): Эффективные пиксели 12 МП Zoom 1-8-кратный цифровой зум Разрешение фото 4000×3000 Фото JPEG Разрешение видео 3840×2160
1920×1080Видео MP4 Тройной датчик (камера с зумом): Эффективные пиксели 8MP Zoom 20-кратный зум, 12-кратный цифровой зум, 240-кратное общее увеличение Диафрагма F2,0 (широкоугольный) до 3,8 (теле) Разрешение фото 3840×2160 Фото JPEG Разрешение видео 3840×2160
1920×1080Видео MP4 Тройной датчик (широкоугольная камера): Эффективные пиксели 12 MP Zoom 1-8-кратный цифровой зум Разрешение фото 4000×3000 Фото JPEG Разрешение видео 3840×2160
1920×1080Видео MP4 Тройной датчик (тепловизор): Датчик инфракрасной камеры Неохлаждаемый микроболометр VOx Разрешение датчика 640*512 Zoom 1-8-кратный цифровой зум Шаг пикселя 12 мкм Спектральная полоса 8-14 мкм Объектив 25 мм F1.0 Угол обзора 17°×14° Разрешение фото 640*512 Фото JPEG Разрешение видео 640*512 Частота кадров 30 Гц Видео MP4 Точность ±3℃ или ±3% от показаний (в зависимости от того, что больше) при температуре окружающей среды -20℃~60℃ Диапазон сцены Высокий коэффициент усиления: от -20° до +150°C
Низкий коэффициент усиления: от 0° до +550°C
-
Модуль Характеристики Рыба-дракон Лайт Стандарт рыбы-дракона Рыба-дракон Про Самолет Изображение дрона Размеры (Д*Ш*В) 965*1600*350 мм 1290*2300*460 мм 1650*3040*460 мм (1650*2980*460 мм) Вес (включая две батареи, без стабилизатора) 4,5 кг 7,5 кг 14,5 кг Вес одной батареи 0,75 кг 1,3 кг 3,6 кг Максимальная полезная нагрузка 1,0 кг 1,5 кг 2,5 кг Максимальный взлетный вес 5,5 кг 9 кг 17 кг Рабочая частота 902–928 МГц;
2,4000–2,4835 ГГц;
5,725–5,755 ГГц902–928 МГц;
2,4000–2,4835 ГГц;
5,725–5,755 ГГц902–928 МГц;
2,4000–2,4835 ГГц;
5,725–5,755 ГГцEIRP (эквивалентная излучаемая мощность) 900 МГц
FCC: < 30 дБм;
2,4 ГГц
FCC: < 30 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБм;
5,8 ГГц
SRRC/FCC: < 22 дБм
CE: < 14 дБм900 МГц
FCC: < 30 дБм;
2,4 ГГц
FCC: < 30 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБм;
5,8 ГГц
SRRC/FCC: < 22 дБм
CE: < 14 дБм900 МГц
FCC: < 30 дБм;
2,4 ГГц
FCC: < 30 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБм;
5,8 ГГц
SRRC/FCC: < 22 дБм
CE: < 14 дБмТочность зависания (P-режим с GPS) По вертикали:
±0,1 м (включена система обзора)
±0,5 м (включена GPS)
±0,1 м (включена RTK)
По горизонтали:
±0,3 м (включена система обзора)
±1,5 м (включена система GPS)
±0,1 м (включена RTK)По вертикали:
±0,1 м (включена система обзора)
±0,5 м (включена GPS)
±0,1 м (включена RTK)
По горизонтали:
±0,3 м (включена система обзора)
±1,5 м (включена система GPS)
±0,1 м (включена RTK)По вертикали:
±0,1 м (включена система обзора)
±0,5 м (включена GPS)
±0,1 м (включена RTK)
По горизонтали:
±0,3 м (включена система обзора)
±1,5 м (включена система GPS)
±0,1 м (включена RTK)Точность позиционирования RTK При включенном и фиксированном RTK:
Многороторный:
1 см + 1 млн (по горизонтали)
1,5 см + 1 млн (по вертикали)
Неподвижное крыло:
3 см + 1 млн (по горизонтали)
3 см + 1 млн (по вертикали)При включенном и фиксированном RTK:
Многороторный:
1 см + 1 млн (по горизонтали)
1,5 см + 1 млн (по вертикали)
Неподвижное крыло:
3 см + 1 млн (по горизонтали)
3 см + 1 млн (по вертикали)При включенном и фиксированном RTK:
Многороторный:
1 см + 1 млн (по горизонтали)
1,5 см + 1 млн (по вертикали)
Неподвижное крыло:
3 см + 1 млн (по горизонтали)
3 см + 1 млн (по вертикали)Максимальная угловая скорость Тангаж:180°/с
Отклонение от курса:60°/сТангаж:180°/с
Отклонение от курса:60°/сТангаж:180°/с
Отклонение от курса:60°/сМаксимальный угол наклона 20° 20° 20° Максимальный угол крена 35° 35° 35° Максимальная скорость подъема Режим вертикального полета: 4 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сРежим вертикального полета: 4 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сРежим вертикального полета: 4 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сМаксимальная скорость спуска (вертикальная) Режим вертикального полета: 3 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сРежим вертикального полета: 3 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сРежим вертикального полета: 3 м/с
Режим неподвижного крыла: 5 м/сМаксимальная скорость полета 30 м/с 30 м/с 30 м/с Максимальная скорость полета 0 м/с~17 м/с (мультиротор)
17 м/с~30 м/с (с неподвижным крылом)0 м/с~17 м/с (мультиротор)
17 м/с~30 м/с (с неподвижным крылом)0 м/с~17 м/с (мультиротор)
17 м/с~30 м/с (с неподвижным крылом)Потолок обслуживания над уровнем моря 4000 м 6000 м 6000 м Максимальное сопротивление ветру Режим с фиксированным крылом: 15 м/с (уровень 7)
Режим мультикоптера: 12 м/с (уровень 6)Режим с фиксированным крылом: 15 м/с (уровень 7)
Режим мультикоптера: 12 м/с (уровень 6)Режим с фиксированным крылом: 15 м/с (уровень 7)
Режим мультикоптера: 12 м/с (уровень 6)Максимальное время полета 75 мин. 120 мин 180 мин Поддерживаемые полезные нагрузки З2, Т3, Т3Х, М1 З2, Т3, Т3Х, Л20Т, М1 З2, Т3, Т3Х, Л20Т, М1, Л50Т Поддерживаемые конфигурации подвеса Быстрая разборка Быстрая разборка Быстрая разборка Рейтинг защиты от проникновения IP43 IP43 IP43 ГНСС GPS+ГЛОНАСС+Бейдоу+Галилео GPS+ГЛОНАСС+Бейдоу+Галилео GPS+ГЛОНАСС+Бейдоу+Галилео Рабочая Температура от -20°C до 50°C от -20°C до 50°C от -20°C до 50°C Батарея для самолетов Энергия одной батареи 174 Втч 277,2 Втч 822,36 Втч Время зарядки аккумулятора 120 мин 120 мин 120 мин Рекомендуемая температура хранения от 22°С до 28°С от 22°С до 28°С от 22°С до 28°С Диапазон температур зарядки от 15℃ до 40℃ от 15℃ до 40℃ от 15℃ до 40℃ Рабочая Температура -20℃ до 40℃ -20℃ до 40℃ -20℃ до 40℃ Радар миллиметрового диапазона Частота передачи 79–81 ГГц 79–81 ГГц 79–81 ГГц Выходная мощность (ЭИИМ) 25 дБм 27 дБм 27 дБм Тип модуляции FMCW FMCW FMCW Время цикла 50 мс 50 мс 50 мс Коммуникационный интерфейс UART UART UART Диапазон расстояний 0,75-250 м 0,75-275 м 0,75-275 м Точность расстояния ± 0,1 м ± 0,1 м ± 0,1 м Ширина луча (-6 дБ) 30° (азимут)
34° (возвышение)30° (азимут)
30° (возвышение)30° (азимут)
30° (возвышение)Наземная станция управления Передача видео (прямое соединение с дроном) Рабочая частота:
902–928 МГц;
2,4–2,4835 ГГцМаксимальное расстояние передачи (беспрепятственное, без помех):
FCC: 10 км
CE / MIC: 5 км
SRRC: 5 кмПередача информации Рабочая частота:
5,725–5,755 ГГцWi-Fi Протокол:
Wi-Fi Direct; беспроводной дисплей; 802.11a/g/n/ac;
Wi-Fi с 2×2 MIMOРабочая частота:
2,400–2,4835 ГГц
5,150–5,250 ГГц
5,650–5,755
ГГц 5,725–5,850 ГГцБатарея Тип: Li-Po
Емкость: 8200 мАч
Напряжение: 11,4 В
Энергия: 93 Втч
Время зарядки: 120 минВремя выполнения 3 часа (максимальная яркость)
4,5 часа (половинная яркость)Вместимость склада ПЗУ 256 ГБ + масштабируемая (TF) Порт видеовыхода Порт HDMI Ток/напряжение источника питания (порт USB-A) 5В / 500мА Диапазон рабочих температур -20℃ до 40℃ Диапазон температур зарядки от 0℃ до 45℃ Диапазон температур хранения < 1 месяца: от -4° до 140° F (от -20° до 60° C)
1-3 месяца: от -4° до 113° F (от -20° до 45° C)
3-12 месяцев: от -4° до 45°C 86° F (от -20° до 30° C)ГНСС GPS+ГЛОНАСС+Галилео Габаритные размеры 319×233×74 мм (антенны сложены)
319×398×74 мм (антенны развернуты)Масса 1987г Базовая станция приемник ГНСС Частота спутникового приема (одновременный прием):
GPS: L1, L2, L5
BeiDou: B1, B2, B3
ГЛОНАСС: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5BТочность позиционирования:
Одноточечная
Горизонтальная: 1,5 м (RMS)
Вертикальная: 3,0 м (RMS)
RTK
Горизонтальная: 1 см+1 ppm (RMS)
Вертикальная: 1,5 см+ 1 ppm (RMS)
1 ppm: На каждый 1 км увеличения расстояния, точность будет на 1 мм хуже. Например, точность по горизонтали составляет 1,1 см, когда принимающая сторона находится на расстоянии 1 км от базовой станции.Частота обновления позиционирования: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц Холодный старт: < 40 с Горячий старт: < 10 с Повторный захват: < 1 с Надежность инициализации:> 99,9% Дифференциальный формат передачи данных: RTCM 2.X/3.X Коммуникация Канал передачи данных: передача изображения, Wi-Fi Передача изображения Рабочая частота: 2,4000-2,4835 ГГц, 902-928 МГц EIRP (эквивалентная излучаемая мощность):
902–928 МГц
FCC: < 30 дБм
2,400–2,4835 ГГц
FCC: < 30 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБмWi-Fi Рабочая частота:
2,400–2,4835 ГГц, 5,125–5,25 ГГц, 5,650–5,755 ГГц
,
5,725–5,850
ГГцEIRP (эквивалентная мощность излучения)
2,400–2,4835 ГГц
FCC: < 26 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБм
5,125–5,25 ГГц
FCC/SRRC: < 26 дБм
5,650–5,755 ГГц
MIC: < 20 дБм
5,725–5,850 ГГц
SRRC/FCC :< 26 дБм; CE: < 14 дБм
SRRC/CE/MIC: < 20 дБмРасстояние связи:
Мобильная станция и самолет: 30 км (FCC)
Мобильная станция и пульт дистанционного управления: 200 м (FCC)
(беспрепятственно и без помех, когда мобильная станция используется в качестве базовой станции, а расстояние от антенны мобильной станции до нижняя часть штатива составляет 2 м; и когда разница в высоте между пультом дистанционного управления и мобильной станцией менее 10 м, и когда пульт дистанционного управления находится на высоте 1,2 м от уровня земли)Электрические характеристики Потребляемая мощность: 7,5 Вт Источник питания: от 5 до 20 В постоянного тока (поддерживает протокол зарядки USB PD) Аккумулятор:
Тип: литий-ионный полимерный аккумулятор
Емкость: 4950 мАч
Энергия: 57,1 ВтчВремя работы:> 7,5 ч Физические свойства Размер (корпус базовой станции + удлинитель): 193 мм × 177 мм × 73 мм Вес: 1275 г Пыленепроницаемый и водонепроницаемый: IP64 Рабочая температура: от -20 ℃ до 50 ℃